De stad Mesnil-Esnard is gelegen in het departement Seine-Maritime en de Haute-Normandie regio. Het behoort tot het kanton Boos en het district van Rouen.
Gelegen op het plateau ten oosten van Rouen gebied, op een gemiddelde hoogte van 150 meter tussen de valleien van de Seine en Aubette, Le Mesnil-Esnard dit terrein zeer uitgesproken, behalve het begin van het dal van Val des Bois de herten. Dit gebied zeer vierhoekig plan beslaat een gebied van 507 ha. Grenzend aan de noordzijde door de gemeenten van Bonsecours en Saint-Leger-du-Bourg-Denis, in het oosten van Saint-Aubin-Epinay en Franqueville-Saint-Pierre en vervolgens zuiden en westen door Belbeuf en Amfreville het Half-Way.
De stad is een onderdeel van de Gemeenschap van de Agglomeratie Rouennaise waarvan 37 gemeenten heeft.
De bewoners zijn Mesnillais en Mesnillaises.
Elegant woonwijk aan de rand van de stad van Rouen, Le Mesnil-Esnard bieden op het plateau met uitzicht op de vallei van de Seine, het beeld van een harmonieuze stedelijke landschap georganiseerd aan beide zijden van de weg naar Parijs en bouw geleidelijk het omliggende platteland.
Dorp werd een stad waarvan het centrum van de stad oorspronkelijk georganiseerd rond de kerk van Notre Dame, is verhuisd sinds de oprichting van de Parijse weg (de nationale snelweg van Parijs naar Rouen)
Om te voldoen aan de bevolkingsgroei in de vroege 19e eeuw, dat meer dan 1.300 woningen zullen worden gebouwd, voornamelijk vrijstaande huizen, die geven de Mesnil-Esnard haar residentiële karakter.