Nabij de Zwitserse en Duitse grenzen vindt Héricourt plaats in Bourgogne-Franche-Comté, in het hart van Haute-Saône. Tweede stad van de afdeling, het ligt niet ver van Montbéliard, in de Doubs, en Belfort.
De gemeente Héricourt is sinds de Neolithic bewoond, en is lid van het Germaanse grondgebied in de negende eeuw en het Verdrag van Verdun. Het heeft een gouden tijdperk uit de veertiende eeuw en vele eeuwen en heeft meerdere keren de bijwerkingen van religieuze oorlogen. De stad is geïndustrialiseerd in de negentiende eeuw met de ontwikkeling van textielfabrieken, alvorens langzaam te keren naar het toerisme.
De nabijheid van zijn Europese buren en enkele van de mooiste plekken in Oost-Frankrijk maken het een perfecte plek om enkele dagen vakanties in de regio door te brengen.