In eerste instantie is Gilles een Romeinse villa, een eenvoudig landgoed. Zijn naam was Guill, daarna Guilles, maar zijn etymologie blijft onzeker.
Onder de Merovingers behoort Gilles tot het koninklijk domein. Rond het jaar 700 stond de koning Gilles en twee molens (l'Etang en La Boissière) af aan de benedictijnenabdij van Saint Germain des Prés. In 828 vat het Irminion-veelluik, geschreven door een abt van Saint Germain des Prés, de eigendommen van de bestelling samen.
In 1099 namen de heren van de buurt, waaronder die van Ivry, deel aan de verovering van Jeruzalem. Bij de terugkeer vestigen sommige Tempeliers zich in het huis dat bekend staat als Guillaume (3 bis Grande rue). De Kust van de Tempeliers is ongetwijfeld de herinnering eraan…
Rond het jaar 1100 vocht de heer van La Boissière tegen 3 andere heren van Gilles. 4 heerlijkheden deelden toen Gilles: Vitré, La Boissière, Les Mazis en Jolivet.
