Het gezellige stadje Milau ligt in een bijzondere natuurlijke omgeving: in het hart van het Regionale Natuurpark Les Grands Causses. Maar er is nog veel meer te bewonderen!
Het belfort, dat met zijn 42 meter het oude gedeelte van Milau overheerst, heeft een vierkante toren uit de 12de eeuw, en een achthoekige toren uit de 17de eeuw, die een prachtig uitzicht bieden over de daken van het stadje, de beroemde viaduct van Millau en het ongerepte landschap van de Grands Causses.
Na het bezoekje aan het historisch centrum is het de beurt aan de schilderachtige straatjes met zijn winkels, het plein place du Maréchal Foch met de fontein en de overdekte doorgangen, de wasruimte van Ayrolle, en het museum van Millau en les Grands Causses. Deze laatste, ondergebracht in hôtel de Pégayrolles, en heeft een collectie op gebied van paleontologie, prehistorie, middeleeuwen en gallisch-romaanse archeologie, en tevens een expositie over witleerbewerking en handschoennijverheid, twee traditionele activiteiten waar de stad zijn bekendheid aan dankt.
