Veel resten gevonden over de gemeente geven aan dat Gallische stammen leefden in deze plaats race voor de Romeinse aanwezigheid. Alles wat overblijft van deze periode dat de sporen van een oude dolmen Dennemont.
Volgde de Romeinse legioenen en zich te vestigen in het bewerken van een veld als de overblijfselen van een kalkstenen begraven platen werden ontdekt Dennemont.
Follainville had om de invasie van Normandië lijden. In 1087, toen Willem de Veroveraar gezworen aan de stad Mantes vernietigen, stuurde hij Ascelin Goel vernietigen van de gewassen en wijngaarden. De laatste liet de Normandische troepen naar het nabijgelegen snijd de bomen.
Kasteel Dennemont, nu verwoest, behoorde tot de filosoof Condorcet 1785 tot 1793 en de heer Roissy, sub-prefect 1823 tot 1833. Er zijn nog enkele Boves naast de huidige verpleeghuis, sporen van het oude kasteel, waarvan steeds een druk op om Apple houtschroeven.
Het bolwerk tot 1792 hing Dennemont St Martin-la-Garenne.