Voormalige middeleeuwse vesting van de Vogezen, het kasteel van Épinal domineert de stad en de vallei van de Moezel, gelegen op bijna 400 meter boven de zeespiegel. Gebouwd in het midden van de 13e eeuw voor Jacques de Lorraine, toen bisschop van Metz, werd het vergroot en aangepast aan artillerie in de 16e eeuw door de hertogen van Lotharingen.
Geclassificeerd als een historisch monument, wordt het gepresenteerd als een veelhoekige behuizing met een grote residentiële kerker. Vaak genomen en overgenomen door de eeuwen heen, valt het gebouw geleidelijk in onbruik en ziet het zijn stenen gebruikt voor andere constructies in het midden van de achttiende eeuw.
In ruïne is het kasteel van Épinal het onderwerp geweest van verschillende opeenvolgende herstelcampagnes. Het park is in de jaren 2010 ook opnieuw ingericht met de installatie van kinderspellen, een dierenverblijf of een verfrissingsbar.
