De stad Champs-sur-Yonne ligt hemelsbreed 5 km van Auxerre. Het strekt zich uit in een smalle strook op de rechteroever van de Yonne. De aanwezigheid van menselijke groepen verscheen al heel vroeg in deze gebieden (5000 jaar vóór onze jaartelling).
De eerste historische vermelding van Champs dateert uit de 12e eeuw. In die tijd vormde het dorp slechts een kleine landelijke gemeenschap die afhankelijk was van zijn buurman Vaux. Het bouwde zijn wallen in de 16e eeuw, tijdens de godsdienstoorlogen; vandaag vinden we de route langs de promenade du centre, de faubourg Saint Laurent en de promenade de l'Ouest.