Auzas ontleent zijn naam aan een rijke Gallo-Romeinse naam Avitius. De eerste implementatie van het dorp gaat terug tot ongeveer het jaar 500 en was gevestigd in de huidige "Mortais", zo genoemd in verwijzing naar de uitroeiing van de bevolking door de Saracenen. Het dorp werd verwoest en herbouwd in 1300, waar hij nu is, kalksteen Nanjing, gebruikte vooral op de mooie gevels van oude huizen Auzassiennes. De heerschappij van Auzas werd beëindigd in 1240-1241 door graaf Comminges ten gunste van zijn broers. In 1667, de heer Justiciary van Auzas is de abt van Bonnefont. De 18e eeuw., Jean-François Lafue is de heer van Auzas. Tijdens de revolutie, Auzas is een welvarend dorp met zijn wevers en de venters.
Auzas is verbonden in 2011 met Bulgan dorp Gobi in Mongolië.