In het hart van de hooggelegen oude stad van Aubenas staat het kasteel van Montlaur, een parel onder de civiele ardéchois architectuur, op de lijst van Historische monumenten, van de 12de eeuw tot aan de Franse Revolutie bewoond door verschillende landherenfamilies. Het kasteel van Aubenas is bijzonder voor zijn gelakte dakpannen, de aangrenzende kasteeltoren met schildwachtershuisje en twee ronde torens voorzien van puntdak, kruisvensters en een Renaissance binnenplaats, maar ook voor zijn collectie schilderijen, beelden en gravuren.
Tegenover het kasteel staat het gotische Delichères huis, een pand uit de 15de eeuw, weelderig versierd met waterspuwers. Onder het noemenswaardige erfgoed van de stad is ook de Heilige Benedictus koepel (dôme Saint-Benoît), voormalige kapel van een Benedictijns klooster uit de 17de en 18de eeuw, waar tegenwoordig religieuze kunstvoorwerpen, en het marmeren mausoleum van de maarschalk d'Ornano en zijn vrouw is ondergebracht.
Ga vervolgens richting de uitzichttoren en de oriëntatietafel op het plein place de l'Airette, voor een prachtig uitzicht over het dal van de Ardèche!
Iedere zaterdagmorgen wordt er op het Kasteelplein (place du Château) een markt gehouden, met streekproducten die niet alleen rijk van smaak, maar ook rijk van kleur zijn!