Peyre vollständig innerhalb des Parc Naturel Régional des Grands Causses, am rechten Ufer des Tarn, 9 km stromabwärts von Millau entfernt.
Unterstützt durch den steilen Hang, scheint das Dorf, um die bunten Klippen des Causse Rouge hängen, ist der zehnte Dorf von Aveyron, der "schönsten Dörfer Frankreichs" ausgezeichnet.
Im 19. Jahrhundert wurde ein Mammut-Skelett in einer Höhle mit paläolithischen Möbel und einen Haken aus der Bronzezeit entdeckt.