Das Dorf liegt am Ufer der Garonne gelegen, an der Mündung des La Noue. Wir finden die Bräuche der Gemeinde aus dem Jahre 1432. Sie waren ähnlich denen von St. Martory. Die beiden Gemeinden blieben bis ins 13. Jahrhundert untrennbar miteinander verbunden. In der Renaissance wurde Mancioux Herren Péguilhan im Zusammenhang mit der Familie von Montpezat, den Herren von Saint-Martory dominiert. Die Abtei von Bonnefont erhoben einen direkten Teil des Zehnten. . Mühlen-, Marmor-Werke und Wasserkraftanlage: Seit dem 19. Jahrhundert, hat das Dorf industriellen Wohlstand, dank seiner reichen Becken erlebt.