Lannepax in Gascon Lannapatz bedeuten "Heide Frieden", wo Crassus erhielt Caesar Leutnant die Vorlage von Aquitanien bis 56 v. Chr.. AD
Die Nähe der englischen Aquitaine und der Kreuzung der Römerstraße Bordeaux-Toulouse führte die Grafen von Armagnac sind, eine neue Stadt im Jahr 1290 zu erstellen. Mauern und Gräben, sind die Überreste von denen noch existieren, noch sichtbar. Nach dem Hundertjährigen Krieg im Jahre 1453, die Bastide wird wieder aufgebaut, diesmal das Dorf hat viele Fachwerkhäuser mit ihren oder ihre "embans".
Die Gemeinde hängt nacheinander Grafen von Armagnac, die Könige von Navarra und der König von Frankreich von Henry IV.
Am Ende des 19. Jahrhunderts, Lannepax Konto 1580 Einwohner. Dann die Reblaus Krise hat die lokale Wirtschaft geschwächt.
