Die Mittelalterstadt Estaing, eine Etappe auf dem Jakobsweg im Tal des Lot, bildet ein harmonisches Gesamtbild mit ihren alten Häusern, ihrer Burg mit dem Bergfried und ihrer alten gotischen Brücke über den Lot. Ein wunderschöner Anblick, den man vom gegenüberliegenden Ufer aus betrachten kann. Neben diesem Postkartenmotiv verdient auch das historische Zentrum Ihre Aufmerksamkeit, allein schon wegen der Kirche Saint-Fleuret, dem herrschaftlichen Stadthaus Cayron (in dem sich heute das Rathaus befindet), und auch wegen der Burg von Estaing, die in freier oder geführter Besichtigung erkundet werden kann und die Ihnen die Geschichte ihrer verschiedenen Besitzer erzählt.
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