Die ehemalige mittelalterliche Festung der Vogesen, die Burg von Épinal, dominiert die Stadt und das Tal der Mosel, das sich auf fast 400 Metern über dem Meeresspiegel befindet. In der Mitte des 13. Jahrhunderts für Jacques de Lorraine, damals Bischof von Metz, erbaut, wurde es im 16. Jahrhundert von den Herzögen von Lothringen vergrößert und der Artillerie angepasst.
Es wurde als historisches Denkmal klassifiziert und präsentiert sich als polygonales Gehäuse mit einem großen Wohnraum. Viele Male im Laufe der Jahrhunderte genommen, fällt das Gebäude allmählich aus und sieht seine Steine für andere Bauten in der Mitte des 18. Jahrhunderts.
In Ruinen war das Schloss Épinal Gegenstand mehrerer Wiederherstellungskampagnen. In den 2010er Jahren wurde der Park mit Kinderspielen, Tiergehegen oder Erfrischungsbar ausgestattet.
