Cuiseaux liegt am Fuße des Revermont, am Fuße eines Tals zwischen zwei Jura-Ausläufern, die sanft zur Bresse-Ebene hin abfallen, und liegt im Departement Jura. Cuiseaux ist die östlichste Stadt von Saône-et-Loire.
Seine Ursprünge sind sehr alt. 2 Kilometer nördlich der Stadt befindet sich die prähistorische Stätte La Balme. Sein Toponym wäre keltischen Ursprungs. Es muss bis 1107 gewartet werden, damit die Existenz von Cuiseaux schriftlich belegt wird. Die Herren von Cuisel gehörten einer mächtigen Familie an, wahrscheinlich aus der Grafschaft Burgund. Seine privilegierte Lage begünstigte seine Entwicklung. Cuisel war eine gut befestigte Burgstadt und ihre Bevölkerung war hauptsächlich in der Landwirtschaft tätig. Die Rebe war einer ihrer wichtigsten Vermögenswerte, aber ihre Wirtschaft öffnete sich auch dem Handwerk.