Il borgo medievale di Penne-d'Agenais, antica piazzaforte il cui castello fu fortificato da Riccardo Cuor di Leone, oggi è classificato come località verde di villeggiatura e seduce i visitatori con il fascino delle sue architetture, lo stile di vita tranquillo dei suoi abitanti e la sua collocazione, sulle sponde del Lot.
Dominato dalla sagoma della basilica di Nostra Signora di Peyragude, edificio in stile romanico-bizantino riconoscibile da lontano grazie alla cupola argentata, l'antico borgo di Penne-d'Agenais invita in particolar modo al passeggio: le ripide stradine fiancheggiate da belle case, Place Paul Froment, luogo molto piacevole dove godersi con calma qualcosa da bere, e le botteghe di artigianato artistico fanno parte dello charme di questi luoghi.
Dalla tavola di orientamento che si trova vicino alla basilica si potrà godere di una splendida vista sulla valle del Lot!