Situata in una cornice naturale privilegiata, nel cuore del Parco Naturale Regionale dei Grands Causses, la ridente cittadina di Millau invita i visitatori ad andare alla scoperta delle sue attrattive.
La torre campanaria, che dai suoi 42 metri di altezza domina la vecchia Millau, è composta di una torre a base quadrata del XII secolo sormontata da una torre a base ottagonale del XVII secolo, dalla cui sommità si gode di una magnifica vista panoramica sui tetti della città, sul famoso viadotto di Millau e sui paesaggi incontaminati dei Causses.
La visita del centro storico continua poi con le pittoresche stradine punteggiate di negozi, Place du Maréchal Foch, con tanto di fontana e portici, il lavatoio dell'Ayrolle e il Museo di Millau e dei Grands Causses. Quest'ultimo, allestito nel palazzo di Pégayrolles, custodisce collezioni varie – paleontologia, preistoria, archeologia gallo-romana e Medioevo – nonché una mostra sull'industria del cuoio e del guanto, attività tradizionali che hanno ha reso celebre la città.