Attraversata dalla Mosella, Épinal si trova nel dipartimento dei Vosgi. La città gode di una posizione strategica nel cuore dell'Europa grazie alla sua vicinanza a Germania, Svizzera, Lussemburgo e Belgio.
Épinal è costituito da due quartieri distinti che si estendono su entrambi i lati della Mosella: è sulla riva destra che si trova il quartiere storico, la sponda sinistra che costituisce la nuova città.
Nel centro storico antico di mille anni, si trova la suggestiva place des Vosges, delimitata da case rinascimentali con portici, tra cui la casa dei Bailli del 1604, la basilica, il mercato coperto e il museo du Chapitre. La Basilica di Saint-Maurice, un vero monumento storico, edificata tra l'XI e il XIII secolo, fu per lungo tempo luogo di pellegrinaggio. La sua architettura combina diversi stili: gotico, champenois e borgognone.
Arroccato su una collina, i resti del castello medievale sono anche classificati come Monumenti Storici. Con una bellissima vista sulla città, il piacevole parco del castello, vasto 26 ettari, è ideale per una passeggiata in famiglia. Giardino medievale, terrazze di frutteti, parco zoologico e giochi per bambini caratterizzano la scoperta del luogo!
Il museo du Chapitre, allestito in una torre medievale, ripercorre la storia della città. Nell'omonima zona si fa riferimento alle canonichesse stabilite ad Epinal fino alla Rivoluzione, bellissime case canoniche dal XVI al XVIII secolo. Nelle vicinanze, il museo storico e archeologico, allestito in una delle torri degli antichi bastioni.
A 5 minuti a piedi dal centro, il porto di Epinal offre il noleggio di barche elettriche per risalire la Mosella. Qui sono accolte le barche da diporto. C'è anche una pista ciclabile e la Maison du Vélo.
Infine, Épinal è anche la città delle famose "immagini", queste celebri piccole stampe popolari dai colori vivaci che si possono ammirare al Museo dell'Immagine.
