El pintoresco pueblo colgado de Saint-Maurice-sur-Loire domina majestuosamente las gargantas del Loira, y más concretamente la presa de retención de Villerest. El pueblo se encuentra amparado por la silueta de un torreón del siglo XII, vestigio de un castillo feudal que antiguamente ocupaba este lugar. Desde lo más alto de esta vieja torre, se divisa una maravillosa panorámica de los paisajes de los alrededores, y sobre todo de las gargantas del Loira. Un paseo por el pueblo, desvela poco a poco sus atractivos: encantadoras callejuelas con bonitas casas; la casa solariega renacentista de La Mure-Chantois, con su elegante torreta de escalera; la iglesia, con sus frescos del siglo XIII...
Debajo del pueblo, en el lago de Villerest, se pueden practicar muchas actividades deportivas como la vela, el piragüismo, el windsurf o la pesca.