Alle porte del Parco Naturale Regionale del Morvan, Saulieu è una piccola città della Côte-d'Or rinomata per la sua gastronomia. Il suo famoso ristorante, il Relais Bernard Loiseau, è stato premiato con due stelle nella Guida Michelin.
Saulieu possiede anche dei monumenti storici molto belli, in particolare la basilica Saint-Andoche, capolavoro dell'arte romanica cluniacense. All'interno, i notevoli capitelli scolpiti raccontano ognuno la propria storia: la fuga in Egitto, l'apparizione di Cristo a Maria Maddalena, l'impiccagione di Giuda e la tentazione di Cristo nel deserto. Nella piccola piazza lastricata di fronte alla Basilica si trova una bella fontana del XVIII secolo, che è elencata come monumento storico. Un altro elemento del patrimonio interessante da scoprire è la torre d'Auxois del XIV secolo, ultima vestigia dei bastioni che Saulieu aveva un tempo.
Durante la passeggiata per la città, noterete le numerose statue della Vergine Maria che adornano le facciate delle case, così come le belle e tipiche case a graticcio. Un museo dedicato allo scultore di animali François Pompon, nato a Saulieu, ospita varie opere dell'artista, oltre a una collezione lapidaria, la ricostruzione di una stanza di Morvan e uno spazio dedicato alla storia della gastronomia locale.
La città è conosciuta per la sua gastronomia, e organizza ogni anno, durante il fine settimana dell'Ascensione, le Journées Gourmandes du Grand Morvan et des Pays de Bourgogne, dove i buongustai si incontrano per momenti conviviali e di festa.
Per coloro che vogliono allontanarsi da tutto, la foresta di Saulieu, ricca di stagni e querce centenarie, è un luogo molto piacevole per passeggiare. I sentieri del verde Parc du Morvan sono ideali per questo.