En el valle del Aveyron se encuentra la bastida real de Villefranche-de-Rouergue. Fundada en 1252 por Alfonso de Poitiers, conde de Toulouse y hermano de San Luis, situada, presenta una arquitectura extraordinaria y pintoresca. La plaza de Nuestra Señora, declarada Monumento Histórico, es sencillamente magnífica, con sus arcadas medievales, sus hermosas casas antiguas, y el imponente campanario-porche de 54 metros de altura de la colegiata de Nuestra Señora. La colegiata alberga unas sillas del coro de madera esculpida y un púlpito de predicar de piedra (siglo XV).
Para conocer bien Villefranche-de-Rouergue, también hay que contemplar los detalles de las fachadas de sus espléndidas mansiones, como las casas Armand, Combettes, Dardenne o Gaubert.
Frente a la preciosa plaza de la Fontaine, el museo municipal Urbain Cabrol, instalado en un palacio del siglo XVIII, expone unas colecciones sobre la historia local: mineralogía, arqueología, arte barroco, artes y tradiciones populares...
Para no perderse: el mercado de productos locales que se celebra los jueves por la mañana en la plaza de Notre-Dame.