Prefectura de Alta Saona, Vesoul se desarrolló a partir de la época romana en la colina de la Motte, hasta convertirse en una importante cuenca industria. Destaca por ser el centro mundial de piezas sueltas del constructor de automóviles PSA Peugeot Citroën.
La ciudad fue inmortalizada en 1968 por Jacques Brel en su canción Vesoul. Todos los años, en el mes de octubre, se rinde un homenaje al cantante con un festival de la canción francófona.
Vesoul posee un precios centro histórico medieval, construido con piedras beis y azul grisáceo procedentes de las canteras vecinas.
Recorrerla a pie es la mejor manera de sumergirse en la atmósfera tranquila de una ciudad de dimensiones humanas. Las bonitas callejuelas de la colina de la Motte invitan a descubrir fachadas elegantes, patios traseros tranquilos y bodegas de viñadores.
Alrededor de la iglesia Saint-Georges, construida en el siglo XVIII, se alzan muchas casas antiguas de los siglos XVI al XVIII. Para ver: el jardín inglés, declarado "Jardin Remarquable", con su rosaleda y sus parterres temáticos floridos, a orillas del río.
La cumbre de la colina está flanqueada por un oratorio, la capilla Nuestra Señora de la Motte, edificada sobre el emplazamiento de un antiguo castillo, desde el cual hay unas magníficas vistas de la ciudad. Otro mirador destacado: la Reserva natural de Sabot, creada en 1981, donde los visitantes disponen de un recorrido de 2 kilómetros que permite observar numerosas especies vegetales.
A 3 km del centro-ciudad, el lago de Vesoul-Vaivre, con una superficie de 90 hectáreas, es un lugar de paseo (sus 5 kilómetros de circunferencia constituyen un lugar ideal para hacer excursiones en familia), actividades náuticas en verano, y de observación, con la existencia de una reserva ornitológica.
