Sauveterre-de-Rouergue es una bastida real, fundada en el siglo XIII, que hoy en día figura entre los pueblos más bellos de Francia. Ha conservado su carácter típico, con su gran plaza con arcadas, en medio de la cual se levantan un pozo y una cruz de hierro forjado. Entre los atractivos arquitectónicos de la bastida figuran también las bellas fachadas de casas con entramados de madera y voladizos, las puertas fortificadas de San Cristóbal y San Vital, la colegiata gótica...
La Casa del Patrimonio, en pleno centro histórico, acoge regularmente exposiciones temporales.
A 18 kilómetros al sur de Sauveterre-de-Rouergue se encuentra el viaducto ferroviario del Viaur, una obra de ingeniería metálica de principios del siglo XX que atraviesa el verde valle del Viaur.