Típico pueblo de la Bretaña, en las Costas de Armor, a unos cuarenta kilómetros de Saint-Brieuc, Plancoët tiene lugar en las orillas del Arguenon, cerca de las playas de la Costa Esmeralda.
La ciudad nació en la era galo-romana, la tala de bosques y el desmembramiento parcial de la parroquia de Pluduno. Tuvo lugar entonces en la calzada romana procedente de Courseul mientras pasaba por el Arguenon. Conocido por la actividad de sus fábricas de principios del siglo XIII, Plancoët fue durante siglos el punto estratégico de conflicto entre el Conde de Penthièvre y el duque de Bretaña. Parcialmente destruida en el siglo XIV, se volvió famosa nuevamente en el siglo XIX con sus numerosas tenerías. Su puerto, construido en esta época, también jugó un papel importante en el desarrollo económico de la ciudad, hasta la llegada del ferrocarril.
Muy antiguo, la ciudad de Plancoët todavía hoy tiene un patrimonio arquitectónico de gran interés que refleja la riqueza de su historia.