Peyre se encuentra en el interior del Parque Natural Regional de Grands Causses, en la orilla derecha del Tarn, a 9 km aguas abajo de Millau.
Respaldado por la fuerte pendiente, el pueblo parece colgar de los acantilados coloridos del Causse Rouge, es el pueblo de la décima parte de Aveyron, que recibió el premio "Los pueblos más bonitos de Francia".
En el siglo 19, un esqueleto de mamut fue descubierta en una cueva del Paleolítico con muebles y un gancho de la Edad del Bronce.