Ubicado en el corazón del Hotel des Invalides, en el distrito 7 de Paris, el Museo del Ejército es un museo militar nacional creado en 1905 tras la fusión del Museo de Artillería y el Museo Histórico del Ejército. El primero, creado durante la Revolución, propuso una colección de los muebles de la Corona y las colecciones de los Príncipes de Condé, mientras que el segundo, creado a finales del siglo XIX, reveló una sección de armas y armaduras y una sección histórica.
Completamente renovado en la década de 2000, el Musée de l'Armée ahora ofrece 9800 m² de exposiciones permanentes y 600 m² de exposiciones temporales. Se extiende en las alas este y oeste del patio principal y en el ala oeste de la iglesia de Saint-Louis. Está dividido en varios departamentos, el Departamento Antiguo con armas y armaduras desde el siglo XIII hasta el siglo XVII, el Departamento Moderno desde Luis XIV hasta Napoleón III y el Departamento Contemporáneo que cubre las dos guerras mundiales.
En 2008 se agregó el Historial Charles-de-Gaulle que recorre la vida y obra del famoso general. Los gabinetes inusuales revelan una parte sobre las antiguas estatuillas y pequeños modelos de piezas de artillería, y una parte sobre los instrumentos musicales militares.
Edificio muy apreciado por los visitantes, la Iglesia de la Cúpula revela el entierro de Napoleón I, sus dos hermanos, su hijo l'Aiglon, los comisarios Vauban y Turenne, y los de los comisarios Foch y Lyautey.
Otros dos museos también están vinculados al del Ejército, el de los Planes de Ayuda con modelos de ciudades fortificadas que datan de 200 años de historia militar, y el de la Orden de Liberación. Creado a fines de la década de 1960, está dedicado al pedido creado por De Gaulle con tres partes sobre la libertad de Francia, la Resistencia y la Deportación Interior.