Monumento emblemático del casco antiguo, el castillo de Laval, en Mayenne, fue erigido en el siglo XI por Guy de Dénéré en las alturas de Mayenne. Originalmente un edificio de madera y tierra, el edificio se transformó rápidamente en una fortaleza de piedra con una torre del homenaje cilíndrica. Con casi treinta y cinco metros de altura, esta torre estaba originalmente destinada a defender la ciudad. Actualmente alberga una de las piezas estructurales más antiguas del país.
Transformado durante el Renacimiento, el castillo de Laval recibe una fachada que hace referencia tanto a la Antigüedad como al gótico. En el siglo XVI se añadió una galería de placer más clásica.
Prison under the Revolution, el edificio alberga desde finales de la década de 1960 el primer museo de arte naif de toda Europa. Este último fue inaugurado en honor al Douanier Rousseau y hoy presenta pinturas de artistas de renombre internacional.
