La villa medieval de Estaing, en pleno valle del Lot, es una etapa del camino de Santiago. Con sus casas antiguas, el castillo flanqueado por un torreón y el viejo puente gótico sobre el Lot forma un conjunto armonioso. Este magnífico cuadro se puede contemplar de maravilla desde la orilla opuesta. La vista de conjunto es sencillamente magnífica, pero el centro histórico también merece un recorrido detallado, aunque solo sea por descubrir la iglesia de San Fleuret, el hotel Cayron –que actualmente alberga el ayuntamiento-, y el castillo de Estaing, cuya visita, libre o guiada, le permitirá conocer la historia de sus diferentes propietarios.