Entre la ciudad y el campo, Épinay-sur-Orge florece en la confluencia de la Cebada y el Yvette. Hay que decir que el territorio es propicio para la instalación urbana. Además, los hombres prehistóricos como los romanos no se equivocaron y ocuparon el sitio durante muchos siglos. Pero es en el siglo 8 que Épinay-sur-Orge ve su nombre trazado en un documento de la época. Se menciona que el pueblo es la posesión de la muy poderosa abadía de Saint-Germain-des-Pres, hasta el siglo XIV. Luego vino un período en que los señores vigilaban el pueblo. Pero esto sólo duró un tiempo y el establecimiento de dos estaciones de ferrocarril sucesivamente en 1843 y 1889 marcar el comienzo de la urbanización. La construcción de subdivisiones termina para darle su fisonomía actual. Recompensado por dos flores a las ciudades y pueblos en flor, la ciudad es un lugar muy agradable para vivir.