Ubicada a los pies de Revermont, anidada en el fondo de un valle entre dos estribaciones del Jura que descienden suavemente hacia la llanura de Bresse, sin salida al mar en el departamento del Jura, Cuiseaux es la ciudad más oriental de Saône-et-Loire.
Sus orígenes son muy antiguos. A 2 kilómetros al norte del pueblo, se encuentra el yacimiento prehistórico de La Balme. Su topónimo sería de origen celta. Es necesario esperar hasta 1107 para que la existencia de Cuiseaux sea atestiguada por escritos. Los señores de Cuisel pertenecían a una familia poderosa, probablemente de la casa del condado de Borgoña. Su ubicación privilegiada favoreció su desarrollo. Cuisel era una ciudad con castillo bien fortificada y su población se dedicaba principalmente a actividades agrícolas. La vid fue uno de sus principales activos pero su economía también se abrió a la artesanía.