Entre Rouen y Le Havre, Caudebec-en-Caux está situado junto al río Sena, a los pies del puente Brotonne.
La ciudad es parte del Parque Natural Regional de los bucles del Sena-Normandía y es atravesado por el Sainte-Gertrude y el Ambon, que le dan un encanto único a las calles de la ciudad. Un antiguo pueblo de pescadores, Caudebec-en-Caux conserva un fuerte apego al río. Los muelles del Sena también están completamente renovadas desde 2011 y ofrecen al visitante un agradable paseo en el corazón de la ciudad conocida simplemente como "la Perla del Valle del Sena".