El municipio de Auroux se encuentra en el noreste del departamento de Lozère. Está a unos 15 minutos en coche de Langogne, a 45 minutos de Puy-en-Velay, a 45 minutos de Mende ya 60 minutos de la A75.
La estación de tren más cercana está en Langogne, luego en Mende.
El noreste de la ciudad forma parte de la cuenca del lago Naussac (pueblo de Briges).
La ciudad está atravesada de sur a norte por la CD 988 (antigua RN 988) que es el eje principal de circulación con la CD 26 que conecta Auroux con Langogne. La CD 988 recorre el valle de Chapeauroux que atraviesa el pueblo. El escarpado valle de Chapeauroux divide el territorio municipal en dos partes aproximadamente iguales. Le Chapeauroux es el punto más bajo de la ciudad, situado a 900 m.
La comuna de Auroux está ubicada al este de Margeride, una región natural y tierra de granito. Media montaña de relieves redondeados, La Margeride extiende sus paisajes de prados, arroyos torrenciales y frondosos bosques. Bloques de granito ovalados y redondos, pulidos por el tiempo, se colocan sobre esta inmensidad. Esta es la tierra de los silencios, un remanso de paz, en una naturaleza salpicada de verdor, bellos bosques y corrientes de agua.
La capa de nieve es relativamente escasa en todo el municipio pero afecta especialmente a los caseríos que se encuentran todos a una altitud superior a la de Auroux. La altitud media de la ciudad es de 900 a 1275 metros en el borde occidental de la ciudad. Así podemos calificar a Auroux como un municipio de montaña.
La localidad disfruta de un clima de influencia continental: escasas precipitaciones, resguardado de los vientos.
Además del centro de la ciudad de Auroux, hay cinco aldeas principales: Briges, Florac, Les Salles, Herm y Sapt.
