En el corazón de vieja ciudad colgada de Aubenas se alza el castillo de Montlaur, una joya de la arquitectura civil de Ardèche. Declarado Monumento Histórico, estuvo habitado desde el siglo XII hasta la Revolución por seis familias señoriales sucesivas. Cubierto de tejas barnizadas, flanqueado por un torreón con garitas y dos torres redondas con techo cónico, con ventanas con parteluz y un patio renacentista, el castillo de Aubenas también destaca por albergar una espléndida colección de pinturas, esculturas y grabados.
Frente al castillo se alza la casa gótica de Delichères, una magnífica mansión del siglo XV adornada con gárgolas. Entre el patrimonio de la ciudad también destaca el domo de San Benito, antigua capilla de un convento de benedictinas de los siglos XVII y XVIII. En la actualidad alberga objetos de arte religioso y el mausoleo de mármol del mariscal y la mariscala de Ornano.
Después, hay que acercarse al mirador y la mesa de orientación de la plaza de l'Airette, desde donde se divisa una espléndida panorámica del valle del Ardèche.
Los sábados por la mañana, en la plaza del Castillo, se celebra un mercado de productos de la tierra lleno de colorido y sabor.