Fondata nel 1960 da Henri Malartre, di proprietà della città di Lione dal 1972, il museo si trova nella splendida cornice del Castello di Rochetaillée-sur-Saône.
Durante il tour si potrà scoprire una delle collezioni più omogenee e di istruzione in Europa. Ha un centinaio di auto nel 1892 ad oggi, sessanta motocicli e sidecar, cinquanta cicli dal draisienne 1818, mezzi di trasporto pubblici, accessori e una collezione unica di manifesti pubblicitari.