La Porte Saint-Pierre è una delle poche testimonianze delle primitive fortificazioni che circondavano la città, con bastioni e fossati. I muri del vecchio bastione rimangono ancora su entrambi i lati del cancello. Come mostra l'illustrazione tratta dalla pianta di Père Bonjour (1664), la vecchia porta del boulevard era una struttura difensiva. Ricostruita dopo l'incendio del 1736, doveva poi abbellire l'ingresso principale della città.
Il progetto dell'ingegnere militare Jean-Claude Éléonor Le Michaud d'Arçon è stato limitato alla parte inferiore dell'attuale Porte Saint-Pierre. Su richiesta dei Pontissaliani, aggiunse un campanile che sorregge un orologio e una campana, nonché le due fontane che delimitano i passaggi laterali. La nuova porta sembrava quindi più un classico arco trionfale. I lavori furono completati nel 1773. Nel 1895 si decise di ricostruire la parte superiore che rischiava di crollare e di sostituire l'edicola in legno e zinco con una costruzione in pietra su progetto dell'architetto pontissaliano Authier. I lavori furono completati nel 1898. Ma il nuovo campanile, con un orologio sorprendente e quadranti luminosi, non fu unanime: il Courrier de la Montagne del 20 novembre 1898 lo descrisse come un "cappello cinese" e, nel 1958, il pittore Robert Fernier critica "la sporca pasticceria di pietra del Novecento".
La porta è stata battezzata Porte Saint-Pierre nel XX secolo. Elencato nell'inventario supplementare dei monumenti storici nel 1970, oggi è diventato emblematico di Pontarlier. Per l'aneddoto, si noti che il motto della Repubblica è troncato: manca la parola Fraternità.
