Beaufort è posto ai piedi del Revermont, che è un contrafforte tra la pianura e plateau, 15 km a sud di Lons-le-Saunier, e attraversato da una via di transito tra Lons-le-Saunier e Bourg-en-Bresse. Si trova in un paesaggio viticolo del sud del Revermont.
Il paese deve la sua origine al suo castello costruito nel XII secolo, con le rovine ancora visibili e mantenuti, che si trova sulle pendici del Revermont.
Il cuore del borgo storico è costituito da pietra in edifici e muri recinzioni.
Altri paesi interessanti sono Louhans 20 km, Saint-Amour 18 km, porcile e la terra dei laghi a 30 km.