Situato nell'Hôtel de Pegayrolles, una magnifica dimora del XVIII secolo, il museo Millau et des Grands Causses offre ai suoi visitatori una trentina di stanze dedicate alla paleontologia, preistoria e archeologia della regione, nonché al guanto e alla conceria.
Durante la visita è così possibile ammirare in particolare uno scheletro di elasmosauro, mobili neolitici, vasi romani o anche scoprire un film che ripercorre tradizioni ancestrali e tecniche moderne che permettono la trasformazione della pelle e la lavorazione del guanto.
Vengono inoltre regolarmente offerte mostre tematiche temporanee.
