Inaugurato nella prima metà del XIX secolo presso Épinal, il museo di arte antica e contemporanea si è poi svolto in un ex ospizio per presentare le prime collezioni offerte dal duca di Choiseul-Stainville.
Completamente ristrutturato in uno stile audace negli anni '20, il museo si svela da un ampio tetto in vetro trasversale e passaggi pedonali che offrono una vista mozzafiato delle stanze adiacenti. Un nuovo edificio inserito in quello vecchio permette così di collegare le vecchie collezioni a quelle più contemporanee.
La collezione permanente è un'opportunità per ammirare opere uniche di artisti di fama mondiale come Rembrandt, Brueghel L'Ancien o Mignard. La pop art, il minimalismo e persino l'Arte Povera non vengono lasciati fuori, in particolare con Pierrakos, Boltanski e Helmut Newton. Il museo di arte antica e contemporanea presenta anche una raffinata collezione di numismatica, oltre a cere vestite di Nancy del XVIII secolo.
In loco viene proposta una museografia ludica e moderna, con in particolare la presenza di terminali digitali o effetti sonori e luminosi che permettono di avvicinarsi alle opere in un altro modo. Si organizzano anche visite guidate e sono a disposizione dei visitatori audioguide.