Attraversata dal Yonne e il Canal Nivernais, Châtel-Censoir è un piccolo villaggio di circa 700 anime. Il paese prende il nome dal vescovo di Saint-censura, il vescovo di Auxerre. Un castello fu costruito sulla collina che domina la città. Châtel-Censoir è nato. Il Medioevo è un periodo turbolento in cui castelli sono distrutti e ricostruiti nelle vicinanze. Il villaggio prospererà con legni commercio, l'agricoltura e l'allevamento del bestiame. Circondato dalla natura rigogliosa, la città è una meta di vacanza preferita per la sua calma e paesaggi rilassanti. L'acqua ha un posto importante. Di piccole dimensioni ma grande nel suo ricco patrimonio, Châtel-Censoir vi sedurrà.