Famosa per le sue antiche fiere che richiamavano intere folle nel periodo fra il XVII e il XIX secolo, la Città d'Arte e di Storia di Beaucaire, situata lungo il fiume Rodano e il Canale del Rodano a Sète, custodisce ancora numerosi bei monumenti che ne testimoniano il ricco passato commerciale. Costruito nel XI secolo e in parte smantellato nel XVII secolo da Richelieu, il castello medievale che dall'alto della sua collina si affaccia sul centro storico, fu la residenza dei Conti di Tolosa e dei signori di Beaucaire. Oggi le sue vestigia – la torre a base poligonale, la torre a base circolare d'angolo, le cortine e la cappella romanica – raccontano dei fasti del passato. Dentro le mura del castello, oltre a visitare il Museo archeologico e storico Auguste Jacquet, è possibile passeggiare per un giardino tranquillo, ombreggiato da pini e cipressi, e ammirare la città dall'alto.
Ai piedi delle mura, la visita di Beaucaire prosegue andando alla scoperta di piazze e strade su cui si affacciano antiche abitazioni e palazzi del periodo fra il XVII e il XVIII secolo. Tra questi si ricorda il palazzo di Clausonnette, il palazzo di Margallier – o casa delle cariatidi – e il palazzo del municipio. Si consiglia anche la visita della collegiata barocca di Notre-Dame-des-Pommiers e dell'incantevole Place de la République, con vecchi portici, belle facciate, platani e una fontana.