Il villaggio molto dinamico di Attignéville è incastonato tra i meandri del Vair e ai piedi dell'altopiano calcareo di Potelon.
Situata in una valle vicino alla valle del Vair, la città dista 13 km da Neufchâteau e 61 km da Épinal. Mentre l'altitudine del villaggio supera appena i 300 metri, sale verso nord dove il territorio è diviso tra la policoltura e la grande foresta di Attignéville che si estende nella Meurthe-et-Moselle.
Sul lato sud, è il Vair che separa la città dai suoi vicini, Houéville e Barville.
Il villaggio, chiamato villa Alteniaci, Autignevilla o Autignéville, faceva parte della baronia di Châtelet. Nel 1594 dipendeva dal baliato di Nancy.
Passato al baliato di Neufchâteau, ebbe diversi signori nel 1711, tra cui i Bassompierre e il capitolo di Remiremont. La giustizia alta, media e bassa al bando di Attignéville apparteneva per metà ai giurati e per metà al piccolo cancelliere della chiesa di Saint-Pierre de Remiremont. C'era una cappella di Notre-Dame-de-Pitié, fondata il 17 giugno 1775 da Élophe Jâquet d'Haroué.
Dal 1790 all'anno IX, Attignéville fece parte del cantone di Vouxey, nel distretto di Neufchâteau.
