Incantevole piccolo villaggio di Côte-d'Or, Agencourt si svolge a circa trenta chilometri da Digione, vicino a Nuits-Saint-Georges e Gerland.
La città è menzionata per la prima volta nella storia nel XII secolo, ma il territorio è stato occupato fin dall'epoca gallo-romana e quindi aveva molte linee di comunicazione da Prémeaux-Prissey per raggiungere Beaune-Digione a Saint-Germain. Bernardo. Il luogo è stato per lungo tempo frequentato dai duchi di Borgogna che in origine avevano un capanno da caccia convertito in castello nel corso del tredicesimo secolo. Quest'ultimo accolse in particolare Luigi XIII e fu parzialmente distrutto durante la Rivoluzione prima di diventare orfanotrofio per ragazze nella seconda metà del diciannovesimo secolo.
Oggi, Agencourt continua ad attirare visitatori con la sua calma, la sua vicinanza ad alcune delle più belle città della Borgogna e il suo modesto patrimonio architettonico.
