Origine du nom : du saint éponyme (485-565), évangélisateur au VIe siècle et évêque de Dol.
Issu d'une très ancienne installation humaine fixée sur une butte entourée par le marais, Saint-Samson était déjà juridiquement qualifié de bourg au XIe siècle. Au Moyen Age, le fief fut celui de Raoul de Saint Samson, seigneur, compagnon de Guillaume le Conquérant en 1066 à Hastings. Au cours des siècles, plusieurs autres seigneurs se partagèrent les terres, le village et même l'église, mais ce fut surtout l'abbaye de Troarn qui en resta le principal bénéficiaire. Depuis le XIVe siècle, et pendant tout l'ancien régime, des travaux d'assèchement du marais permirent d'augmenter sensiblement l'élevage bovin et ovin mais ce fut surtout au XIXe et au XXe siècle que le drainage général de la basse-vallée de la Dives amènera Saint-Samson à une certaine prospérité. Prospérité qui, avec des hauts, des bas et aussi de la misère pour les ouvriers agricoles, perdura jusqu'aux années 1970. La dernière guerre n'épargna pas Saint-Samson et ses habitants, son emplacement stratégique au passage de la Dives et du marais qui avait été fortifié par les Allemands, lui valut une destruction quasi-totale le 6 juin 1944 lors de l'explosion de son superbe pont du XVIIe siècle.
En contrebas de l'église et de la Mairie s'étend le marais que traversent en lacets les levées de la Dives et de la Muance.
L'église : l'église du XVIIe siècle mélange les styles classique, baroque et néo-roman. Elle est surtout remarquable par son clocher-porche et sa lanterne octogonale. A l'intérieur, dans le choeur et la nef en parfaite harmonie, on trouve plus particulièrement une stalle et une Vierge à l'enfant en bois ciré du XVIIIe siècle, un orgue de salon et trois autels Saint Sulpicien de la fin du XIXe siècle.
La Mairie : la Mairie a été installée dans l'ancien presbytère, celui-ci fut construit à la fin du XVIIIe et au début du XIXe siècle. Il est d'influence classique et fut édifié à partir d'un modèle type de cette époque dans la région. On peut remarquer les pilastres Louis XVI ainsi que les frontons qui ornent le portail et la lucarne du toit.
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