Les premières occupations... Des traces d'occupation préhistorique ont été trouvées sur divers sites de la commune. De même, le dolmen de Peyrelongue dénote une présence humaine datant du Néolithique. Les premiers écrits de la paroisse n'apparaissent qu'au XIVe siècle. Pourtant l'église est datée du XIIIe siècle de par certains éléments architecturaux caractéristiques.
Les châteaux... Deux petites châtellenies sont mentionnées l'une au lieu-dit La Gardelle et l'autre du Castellot. Il ne reste que les deux tours dites "anglaises" au hameau de La Gardelle.
L'épisode des guerres... La guerre de Cent Ans fut la plus tragique pour la paroisse en raison de la présence des deux châteaux d'où rayonnaient les bandes de brigands, pillant et massacrant pour les Anglais ou les Français selon leurs intérêts. L'intervention du Sénéchal du Périgord avec l'appui des Sarladais y mit fin et les deux châteaux furent rasés. En 1453, il ne reste qu'une paroisse ruinée.
Plusieurs noms... Au cours des siècles, la commune changea souvent de nom. Au XVIIe siècle, elle s'appelait "Saint Laurent de Castelnaud", nom datant de l'époque de la féodalité relative à la seigneurie de Castelnaud. Par décret du 20 novembre 1903, rendu sur la proposition du ministre de l'intérieur et des cultes, elle prend la dénomination de "Saint Laurent la Vallée". Le ruisseau La Vallée est une résurgence de type vauclusienne. D'après la légende, Saint Laurent aurait refusé de donner les trésors de l'église au cours des persécutions du IIIe siècle.
Émergeant des profondeurs des vallées, on découvre sur les plateaux de larges points de vue d'un vallon à l'autre mettant en scène un paysage à l'aspect bocager en présence de fermes et de hameaux entourés de prairies et champs cultivés. Au milieu de ce relief ondulant, la richesse de cette commune réside dans cet équilibre entre l'aspect sauvage des boisements, les ouvertures agricoles qui sont des lieux vivants et mouvants, et l'accueil d'un tourisme vert de plus en plus répandu qui anime les hameaux.
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