On peut penser que l'origine du village se situe vers la rue de la Fontaine, en contrebas du lavoir. En effet, des fouilles ont permis de découvrir des pierres taillées d'environ 3 500 ans avant J.C et des pieux en bois enfouis dans le sol. Au Moyen-Âge, le village est fortifié, ceint d'un rempart dont il ne reste aucune trace.
La tour : Construite au XVe siècle, elle appartenait à la congrégation des "Chapelains de Cuisinis" jusqu'à son achat par le chirurgien de Saint-Chély, après la Révolution (aujourd'hui propriété privée). L'Office de Tourisme, situé à proximité, occupe une bâtisse du XVIIIe siècle entièrement rénovée pour le plus grand plaisir des nombreux visiteurs qui découvrent de magnifiques salles voûtées, cachots abritant différents espaces : expos, documentaires "L'Aubrac", "Compostelle", ouvrages, point internet...
La place de la Mairie : Jusqu'aux années 1920, l'espace était occupé par un pâté de maisons limité par deux rues. A gauche de l'hospice, inauguré en 1927, destiné à accueillir des personnes âgées et malades, une croix en fer forgé du XIXe siècle.
L'église (début XVe s.) : En 1385, des bandes de mercenaires pillent le bourg et incendient l'église, qui est aussitôt reconstruite sous l'impulsion du Dom d'Aubrac, désormais seigneur du village. Le clocher actuel, est une ancienne tour de guet (voir les meurtrières). Un cadran solaire a été installé à droite de la porte d'entrée. A l'intérieur de l'église - agrandie au milieu du XIXe siècle - le retable comporte un grand tableau qui est la copie de "La descente de croix de Rubens". A remarquer : un autre retable (bas-relief du XIVe s.) présentant le Christ et ses apôtres, exposé en 2009 au Musée du Louvre lors de l'exposition "Les premiers retables - Une mise en scène du sacré". Les doubles tribunes font également la particularité de cette église.
Le pont vieux, dit "Pont des Pèlerins" : La rue pentue qui descend vers le Pont-Vieux était la rue des tisserands, qui étaient très nombreux auparavant, au point d'avoir deux navettes figurant sur le blason de la commune. Le pont à deux arches datant du Moyen-Âge, qui enjambe la Boralde, a été classé bien culturel au "Patrimoine Mondial de l'Humanité" (UNESCO), au titre des Chemins de Compostelle. Sur le parapet, une belle croix en pierre du XIVe siècle porte en son fût un bas-relief représentant un pèlerin, avec sa grande cape (pèlerine), son bourdon (bâton) et un grand chapelet. Un grand nombre de pèlerins en marche vers Saint Jacques de Compostelle le traverse encore aujourd'hui.
Les Transhumances sur l'Aubrac : Le dimanche le plus proche du 25 mai a lieu la traditionnelle fête de la Vache Aubrac en Transhumance. Les troupeaux partent des fermes du Causse, de la vallée du Lot, de l'Aubrac, pour rejoindre, à pied, le plateau de l'Aubrac, les montagnes d'estive. Le village d'Aubrac et le col de Bonnecombe organisent simultanément une fête avec les éleveurs transhumants, le dimanche, tandis que la veille, Saint-Geniez-d'Olt organise "la fête de l'estive", et Saint-Chély-d'Aubrac, la veille de la transhumance, sur le thème des préparatifs. Pendant le week-end, l'association Traditions en Aubrac, organisatrice de la Transhumance du village d'Aubrac, propose à tous de découvrir le Salon du Terroir Aubrac : à Aubrac, le village, sous chapiteau, une vitrine des savoir-faire locaux en matière d'élevage, filières de qualité, producteurs, artisans, musiques, danses et chants traditionnels.
Festival de la randonnée Pleine Nature en Nord-Aveyron : Du 15 juillet au 15 août. Randonnées pédestres, VTT, visites à thème...
Rencontre des Écrivains en Aubrac : Chaque année, l'avant-dernier week-end d'août.
Marché des Producteurs de Pays : À Saint-Chély-d'Aubrac, chaque année, du 20 juillet au 20 août, 5 nocturnes : le jeudi, 17h à 22h, marché, musique et repas sur place avec les spécialités des producteurs - espace jeux pour enfants.
Concours d'élevage de la race bovine Aubrac : Chaque année, à l'automne. Ils sont organisés dans les cantons du Nord Aveyron, mais aussi dans le Cantal et la Lozère, par les Syndicats d'élevage race Aubrac respectifs. Ils ont pour objectif de promouvoir la race Aubrac, de récompenser les éleveurs présentant les meilleures bêtes.
Le brâme du cerf : De la mi-septembre à la mi-octobre, les forêts de l'Aubrac, peuplées de cervidés, sont le théâtre des cris rauques des cerfs. Des sorties guidées sont organisées par l'Association Des Boraldes aux Enguilhens en partenariat avec l'ONF, et par des guides accompagnateurs.
En pleine nature, dans un environnement calme et paisible, à 10 km de St Geniez d'Olt, Christiane et André vous accueillent dans une ancienne grange restaurée et vous proposent 2 grandes...
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Contributions : Office de Tourisme de Condom et Saint-Chély-d'Aubrac et des auteurs anonymes ont contribué au guide touristique de la commune de Saint-Chély-d'Aubrac sur cette page.