Ce nom viendrait de Roiffec issu d'un patronyme latin "Ruffius" du XIe siècle. C'est sur le vaste territoire de la paroisse que Robert d'Arbrissel fonda en 1101 l'abbaye de Fontevraud.
La localité fut très éprouvée pendant la guerre de 100 ans.
Isaac de Razilly, personnage historique né au château des Eaux Melles, deviendra gouverneur de l'Acadie au XVIIe siècle. Cousin du cardinal de Richelieu, il fut le véritable fondateur de la politique coloniale en Nouvelle France.