L'église Saint-Martin : l'église de Malesherbes est placée sous le vocable de saint Martin, apôtre des Gaules. Elle présente des styles architecturaux de différentes périodes et un mobilier intérieur très riche.
Le château de Malesherbes : le château de Malesherbes représente depuis la plus haute féodalité, un passé historique impressionnant. Ancienne demeure de chrétien Guillaume de Lamoignon de Malesherbes "monsieur de Malesherbes" et résidence de nombreux rois de France, ce château du Moyen Âge doté de façades XVIIe possède une vaste grange aux dîmes, un imposant pigeonnier (un des plus grands de l'hexagone) et une magnifique chapelle. Il abrite également la maison dite "de Chateaubriand" où furent cachés les neveux de l'écrivain, après la mort de leurs parents sur l'échafaud. Le monument ne se visite plus. Il est toutefois possible de déambuler dans le parc boisé du 5 juillet au 27 août, en semaine de 10h à 16h (fermé les week-ends et jours fériés), ainsi que durant les journées du patrimoine. Entrée payante, gratuit pour les enfants de moins de 8 ans.
La porte de l'ancien jardin botanique (XVIIIe s.) : elle est située sur les bords de l'Essonne, à gauche en venant de Fontainebleau. Monsieur de Malesherbes était passionné de botanique. Tout au long de sa vie il a étudié l'acclimatation de plantes exotiques ou d'autres, étrangères à la région.
Le lavoir des tanneurs : situé à l'entrée de Malesherbes à droite en venant de Fontainebleau, il date de la fin du XVIIIe siècle. Plusieurs fois démonté et remonté, il a été finalement restauré et réimplanté bénévolement en 1985.
Le jardin du noyer : propriété privée, ce jardin du XIXe s. Comporte un parc paysager de 3500 m² et un espace réservé aux simples. Il est ouvert du mercredi au dimanche, à raison d'une visite accompagnée à 14h30 à certaines périodes de l'année. Entrée payante.
La coulée verte : parcours nature comprenant un parcours de santé composé de huit stations destinées à tout public ainsi qu'une aire de jeux pour les enfants.
La "baignade" : la piscine municipale est ouverte toute l'année. Pour les horaires, se renseigner au 02 38 34 82 38.
Le skate park : deux modules pour rollers bmx et skate-board sont installés près de la baignade.
Randonnées pédestres et naturalistes : Malesherbes est reconnu depuis plus d'un siècle et demi comme un haut-lieu de la botanique. Outre le GR32/655 (chemin de Compostelle) et le GR1, plusieurs sentiers ont été balisés permettant ainsi petites ou grandes randonnées. Un guide est disponible à l'Office de Tourisme. Renseignements : Tél. : 02 38 34 81 94.
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Contributions : Office de Tourisme Intercommunal du Malesherbois et des auteurs anonymes ont contribué au guide touristique de la commune de Malesherbes sur cette page.