Freneuse, du latin tardif, Fraxinosa, est le lieu où poussent des frênes.
Le village Freneuse, aux origines très anciennes, se situait sur le passage de la voie gauloise qui allait de Rouen à Lisieux. D'autres découvertes démontrent cette ancienneté : des substructions gallo-romaines ont été retrouvées dans le parc du château de la Vieuville, et une sépulture mérovingienne au lieu-dit "Le Bout de la Ville".
Freneuse, placée sous le patronage de Saint-Ouen, faisait primitivement partie de la forêt du Vièvre, donnée à Raoul d'Ivry, pour avoir tué un ours dans cette forêt. Son fils, Jean, eut Freneuse dans son lot, et il en fit don aux évêques d'Avranches.
L'alliance de Mathilde de Freneuse avec Guillaume de la Mare fit passer, aux seigneurs de la Mare-Gouvis à Sainte-Opportune, la seigneurie et le patronage de la paroisse de Freneuse, qu'ils possédaient sous la suzeraineté des évêques d'Avranches.
En 1541, le fief de Freneuse appartenait à haute et puissante dame Loyse de Bourbon, duchesse de Montpensier, princesse de la Roche-sur-Yon.
Beaucoup plus près de nous, signalons dans l'ordre de l'anecdote un événement aristo-mondain… Le mariage à Freneuse, en 1989, de David Halliday et Estelle Lefebure.
L'église de Freneuse ou "Ecclesia de Fresnosa", fut dédiée à Saint-Ouen et patronnée autrefois par l'évêque d'Avranches. Cet édifice de plan rectangulaire classique avec choeur légèrement débordant présente quelques beaux vestiges de son ancienneté. Ce sont notamment : le portail occidental, et la baie à linteau monolithe au fond de la nef de l'époque romane. La nef date du XVe siècle et les baies, du XVIIIe siècle.
Freneuse-sur-Risle, irrigué par la Risle, comptait 3 moulins en 1850, et seulement 2 en 1870, dont "Le Moulin de l'Eglise" qui fut une grande réserve d'eau, disparue aujourd'hui.
Doté de plusieurs petites sources ou ruisseaux, Freneuse possède un joli gué, situé sur le GR 224, récemment remis en valeur, datant de 1830 selon le cadastre. C'est le gué de la Salle, la salle étant une source qui alimente une pompe de 50 m³/heure !
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