Le nom de Fontenay signifie "pays de sources ou de fontaines" (du latin fons).
Au XIIe siècle, la paroisse apparaît. Fontenay est alors un hameau. L'église Saint-Germain date de cette époque. L'édifice est proche d'un prieuré appartenant à l'ordre des Bénédictins.
Au XIIIe siècle, la chapelle Saint-Jean, dédiée à Saint-Jean Baptiste est édifiée sur un éperon naturel à 150 m d'altitude, à mi-chemin entre Bois d'Arcy et Fontenay, près d'une maison-forte qui deviendra plus tard l'hôtel seigneurial du Haut-Fontenay.
Le "Fontenay ancien" possède deux visages : l'un, le bourg groupé autour de l'église et de la rue principale jusqu'à la place de la Croix Blanche, l'autre, "le Haut-Fontenay", sur la pente du plateau de Bois d'Arcy où se trouvent les demeures des seigneurs, entourées de murs encore en place.
Au XVIe siècle, l'église Saint-Germain est reconstruite. C'est à cette époque, en 1529, que l'on fabrique sur place une cloche de bronze baptisée Germaine dont le poids avoisine 600 kg. Cloche la plus ancienne du département, elle est classée monument historique.
Au XVIIe siècle, Fontenay est incluse dans le Grand Parc, domaine de chasse de Louis XIV, favorisant ainsi l'expansion des grands domaines agricoles. La commune a le privilège d'être protégée par la perspective du château de Versailles.
En 1864, le chemin de fer arrive à Fontenay avec la construction de la ligne Paris-Granville. Une halte, ancêtre de la gare actuelle est édifiée en 1932.
En 1937, Sacha Guitry, homme de lettres et de théâtre, s'installe au château de Ternay. Il épouse en 1939 l'actrice Geneviève de Séréville. Le mariage est célébré en l'église Saint-Germain de Fontenay.
A partir de 1955, commence une urbanisation intense avec la construction de grands ensembles. De 800 habitants à la fin de la Seconde Guerre mondiale, le village devient une ville de 13000 habitants dans les années 1970.
Église Saint-Germain : Le choeur de cette église dédiée à saint Germain de Paris date du XIe siècle. L'église fut érigée en paroisse au XIIIe siècle, à l'époque où Fontenay devint un hameau. Détruite par un incendie, elle fut reconstruite vers 1543 en style gothique. La cloche de bronze ("Germaine"), classée monument historique, date de cette époque.
Chapelle Saint-Jean du XIIIe. Lieu d'exposition. Ruban du patrimoine 2007. Quelques éléments romans et gothiques de la chapelle du XIIIe siècle, agrandie en 1857 par une abside, subsistent encore. Consacrée à la confrérie de Saint Jean-Baptiste jusqu'en 1908, elle semble avoir été délaissée à cette époque. Elle fut réhabilitée en 1964 pour être confiée à la Société artistique (association fontenaysienne) en 1969 afin d'y accueillir des manifestations artistiques).
Château de Ternay : Aussi appelé "château de Sacha Guitry" qui en fut propriétaire de 1937 jusqu'à sa mort, en 1957. Cette propriété est citée en 1482 sur les registres du tabellionnage de Villepreux. Ternay, issu du latin "ternas", le troisième, a été racheté par la famille Le Vicomte, établie sur le fief de Bicherel. Cette famille possédait aussi la ferme du Petit d'Arcy, située à proximité du 2ème passage à niveau, face au Trou Moreau. Le château a été modifié au XIXe siècle en style Directoire.
Puits du Prieuré, puits de la cour Poulbot, puits du marché, puits du chemin aux boeufs.
Ferme Mannens, Ferme dite de la Croix blanche, Ferme dite de l'abbesse Notre-Dame des Anges.
Un théâtre (le programme est disponible sur les sites du théâtre et de la ville de Fontenay-le-Fleury).
Un cinéma (séances : le mercredi à 15h et 20h30 ; le samedi à 15h, 18h et 21h ; le dimanche à 15h et 17h30).
Une bibliothèque (35 000 ouvrages pour la jeunesse et pour les adultes, fictions et documentaires, un fonds de livres en gros caractères, des livres sonores, un accès à Internet sur trois postes multimédia avec possibilité de formation sur rendez-vous, du portage de livres à domicile pour les personnes dans l'incapacité de se déplacer, et des animations variées (heure du conte, expositions, rencontres...).
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