Escolives se trouve à 10 km au Sud d'Auxerre, en rive gauche de l'Yonne, à cheval entre la plaine alluviale de cette rivière et de plateaux calcaires faisant partie des formations du Bassin Parisien. Le village a été occupé depuis le Néolithique (environ 5000 av. J.-C.), avec une occupation importante à l'époque gallo-romaine. Le village en lui-même est né au Moyen Âge. Pays de vigne et d'agriculture, caractérisé par ses nombreuses sources, on y comptait également plusieurs moulins. L'ensemble du territoire dépendait en majorité du château de Belombre. Un hameau, La Cour Barrée, fait aujourd'hui partie de la commune d'Escolives. Après le phylloxéra, les habitants ont fait de la production de cerises leur spécialité et ont fait partie des fournisseurs de ce fruit de Paris. Aujourd'hui, la cerise a perdu de sa superbe et la vigne est revenue depuis une vingtaine d'année avec des crus très appréciés.
Le passage du Canal du Nivernais, longé par la voie verte, ouverte aux piétons, vélos et rollers, apporte de nombreux plaisanciers au fil de l'eau.
Escolives est connu avant tout pour son site archéologique et sa très belle église romane.
Le site archéologique est un site essentiellement gallo-romain, occupé entre le Ier et le Ve siècle de notre ère. Il a été découvert en 1955, par hasard, en arrachant un noyer dans les racines duquel se trouvaient des sépultures mérovingiennes (VIe-VIIIe siècles). Ces dernières étaient implantées dans les ruines d'une villa dont la partie résidentielle de son riche propriétaire a été fouillée. Les thermes du IVe siècle en particulier sont bien conservés, avec leur système de chauffage par le sol et ses piscines. On y a aussi trouvé en remploi dans les fondations un exceptionnel ensemble de sculptures qui sont aujourd'hui extraites de sous les murs et exposées.
L'église Saint Pierre-et-Saint-Paul, construite à partir du XIe siècle, est remarquable pour son porche protégeant l'avant-nef et sa crypte dédiée à Sainte Camille, une des 5 jeunes filles accompagnant le corps de Saint Germain depuis Ravenne, au nord de l'Italie, où il est décédé jusqu'à Auxerre, où il souhaitait se faire inhumer. La légende veut que ces jeunes filles soient mortes à la fin du voyage : l'une a donné son nom à Sainte-Pallaye, l'autre à Sainte-Magnance (dans l'Yonne), le nom de Sainte-Camille a été ajouté à celui d'Escolives dans les années 1960 ; seules Saintes Porcaire et Sainte-Maxime sont restées "anonymes".
Le château de Belombre ne se visite pas mais est visible depuis le canal du Nivernais, pour son parc et sa face arrière.
Le vide-grenier d'Escolives est traditionnellement accompagné d'une foire aux cerises, fin juin.
Des repas romains sont également organisés chaque année, en collaboration entre la Société Archéologique d'Escolives et le Domaine Borgnat, à des dates variables (consulter le site internet de la Société Archéologique).
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